同济大学医学院康复工程与生物力学课题组起源于1980年代光测生物力学实验室，经过丁祖泉教授等几代人建设，历经工程力学与技术系、生物医学工程研究中心、生物医学工程研究所、生命科学与医学工程学院、生命科学与技术学院等教学科研机构，栉风沐雨，薪火相传，弦歌不绝。在2012年，随生物医学工程学科由生命科学与技术学院转交给医学院建设，生物力学实验室在医学院重获新生，由牛文鑫博士负责， 并与次年成立的康复治疗学系紧密合作，调整康复生物力学与康复工程为主导研究方向。

2019年6月，经医学院教授委员会投票，一致通过由牛文鑫副教授担任PI，在原生物力学实验室的基础上成立“康复工程与生物力学课题组”。课题组依托生物医学工程一级学科和康复物理治疗专业，与附属养志康复医院（上海市阳光康复中心）联合，以跨学科交叉融合为导向，服务“大健康”国家战略和双一流学科建设为目标，主要研究方向为：以智能运动评估和辅助康复训练为主的智能康复系统研发，康复设备和辅具的临床研究，步态和人体运动测试和分析，人体组织和器官的有限元建模与分析，肌骨模型仿真等。

近5年来，课题组承接一批国家自然科学基金（重点、面上、青年、国际合作）、国家重点研发计划、国家体育总局健身指导项目、全国博士后基金、上海市自然科学基金、体育局科技综合计划、上海市残联残疾人康复科研项目、上海市卫健委科研项目等一批科研课题，与各附属医院、上海中医药大学、上海体育学院、上海工程技术大学等单位培养了研究生十余人，获得教育部自然科学奖一等奖、黄家驷生物医学工程奖一等奖、上海康复医学科技奖一等奖、中国康复医学会科技进步奖一等奖、上海市医学科技奖、浦东新区科技进步奖等一系列科研奖项，发表SCI论文40余篇。